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《自动控制理论:现代自动化技术的基石》
自动控制理论是自动化技术领域的重要理论基础,它为现代自动化技术的发展提供了强大的理论支持,在我国,自动控制理论的研究和应用取得了举世瞩目的成果,让我们一起来了解一本关于自动控制理论的经典著作——《自动控制理论》。
作者:李洪杰
出版社:清华大学出版社
出版时间:2010年
《自动控制理论》是一本全面、系统地介绍自动控制理论的经典著作,本书以理论联系实际为出发点,深入浅出地阐述了自动控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,全书共分为九章,涵盖了自动控制理论的基本内容,包括:
第一章:绪论
本章介绍了自动控制理论的研究背景、研究意义和发展现状,为读者全面了解自动控制理论奠定了基础。
第二章:控制系统数学模型
本章介绍了控制系统数学模型的基本概念、建立方法和常用模型,为后续章节的理论分析奠定了基础。
第三章:稳定性分析
本章介绍了控制系统稳定性的基本概念、稳定性判据和稳定性分析方法,为控制系统设计提供了理论依据。
第四章:根轨迹法
本章介绍了根轨迹法的基本原理、绘制方法和应用,为控制系统设计提供了有效工具。
第五章:频率响应法
本章介绍了频率响应法的基本原理、分析方法和应用,为控制系统设计提供了另一种有效工具。
第六章:现代控制理论
本章介绍了现代控制理论的基本概念、基本原理和方法,如状态空间法、最优控制等。
第七章:自适应控制
本章介绍了自适应控制的基本概念、原理和方法,为控制系统适应环境变化提供了理论支持。
第八章:鲁棒控制
本章介绍了鲁棒控制的基本概念、原理和方法,为控制系统提高抗干扰能力提供了理论依据。
第九章:控制系统的设计与应用
本章介绍了控制系统设计的基本原则、方法和应用实例,为读者提供了实际应用指导。
本书以理论联系实际为出发点,系统地介绍了自动控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,通过实例分析和应用指导,使读者能够将所学知识应用于实际工程中。
《自动控制理论》是一本内容丰富、结构严谨、实用性强的高质量著作,对于从事自动控制领域的研究、设计、应用人员来说,本书具有重要的参考价值。