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《并联机器人型综合的GF集理论》：探索机器人学的新篇章
《并联机器人型综合的GF集理论》是由我国著名机器人学专家张晓刚教授所著，由科学出版社于2018年出版发行，本书以GF集理论为基础，深入探讨了并联机器人型综合的理论与方法，为机器人学领域的研究提供了新的视角和思路。
作者：张晓刚
出版社：科学出版社
出版时间：2018年
《并联机器人型综合的GF集理论》一书共分为九章，涵盖了GF集理论的基本概念、并联机器人型综合的基本原理、GF集理论在并联机器人型综合中的应用、实例分析等内容，以下是本书的大纲：
第一章：引言
本章介绍了并联机器人的概念、特点及其在工业、医疗、科研等领域的应用，阐述了GF集理论在机器人学中的重要性。
第二章：GF集理论的基本概念
本章详细介绍了GF集理论的基本概念，包括GF集的定义、性质、运算规则等。
第三章：并联机器人型综合的基本原理
本章介绍了并联机器人型综合的基本原理，包括并联机器人的结构、运动学、动力学等。
第四章：GF集理论在并联机器人型综合中的应用
本章探讨了GF集理论在并联机器人型综合中的应用，包括运动学分析、动力学分析、路径规划等。
第五章：实例分析
本章通过实例分析了GF集理论在并联机器人型综合中的应用，展示了理论在实际工程中的应用价值。
第六章：并联机器人型综合的优化设计
本章介绍了并联机器人型综合的优化设计方法，包括参数优化、结构优化等。
第七章：并联机器人型综合的仿真与实验
本章介绍了并联机器人型综合的仿真与实验方法，包括仿真软件的选择、实验设备的搭建等。
第八章：并联机器人型综合在实际工程中的应用
本章介绍了并联机器人型综合在实际工程中的应用，如工业机器人、医疗机器人等。
第九章：总结与展望
本章总结了本书的主要内容和研究成果，并对并联机器人型综合的未来发展趋势进行了展望。
《并联机器人型综合的GF集理论》一书以GF集理论为基础，系统地介绍了并联机器人型综合的理论与方法，为机器人学领域的研究提供了新的思路，本书内容丰富、结构清晰，既有理论深度，又有实际应用价值，对于从事机器人学研究的学者和工程技术人员具有重要的参考价值。