本书目录导读：
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》——智能水下探索的守护者
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》
作者：张晓辉
出版社：科学出版社
出版时间：2018年6月
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》一书由我国著名机器人专家张晓辉所著，由科学出版社出版，本书旨在探讨水下机器人在复杂环境下的故障诊断与容错控制技术，为水下机器人领域的研究与应用提供理论指导和实践参考。
第一章：水下机器人概述
1、1 水下机器人的发展历程
1、2 水下机器人的分类及特点
1、3 水下机器人的应用领域
第二章：水下机器人故障诊断技术
2、1 故障诊断的基本原理
2、2 故障诊断方法及分类
2、3 水下机器人故障诊断实例分析
第三章：水下机器人容错控制技术
3、1 容错控制的基本原理
3、2 容错控制方法及分类
3、3 水下机器人容错控制实例分析
第四章：水下机器人故障诊断与容错控制技术的应用
4、1 水下机器人故障诊断与容错控制技术的应用背景
4、2 水下机器人故障诊断与容错控制技术的应用实例
4、3 水下机器人故障诊断与容错控制技术的未来发展趋势
第五章：总结与展望
5、1 本书的主要贡献
5、2 水下机器人故障诊断与容错控制技术的研究现状与挑战
5、3 水下机器人故障诊断与容错控制技术的未来研究方向
本书首先介绍了水下机器人的发展历程、分类及特点，为读者提供了对水下机器人的整体认识，详细阐述了水下机器人故障诊断与容错控制技术的基本原理、方法及分类，并通过实例分析使读者更好地理解这些技术。
在应用方面，本书介绍了水下机器人故障诊断与容错控制技术的应用背景、实例以及未来发展趋势，为水下机器人领域的研究与应用提供了有益的参考。
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》一书为我国水下机器人领域的研究与发展提供了宝贵的理论支持和实践指导，对于推动我国水下机器人技术的进步具有重要意义。