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机器人运动学在线标定技术：理论与应用
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本书是一部关于机器人运动学在线标定技术的理论与实践著作，本书以机器人运动学在线标定技术为核心，系统地介绍了机器人运动学在线标定理论、方法及其在实际应用中的关键技术，本书旨在为从事机器人研究、开发和应用的技术人员提供一本实用的参考书。
本书共分为九章，具体如下：
第一章：绪论
本章介绍了机器人运动学在线标定技术的背景、意义和国内外研究现状，并对本书的研究内容和结构进行了概述。
第二章：机器人运动学基础
本章介绍了机器人运动学的基本概念、坐标系、运动学方程及其求解方法，为后续章节的研究奠定了基础。
第三章：机器人在线标定方法
本章介绍了机器人在线标定方法的基本原理、分类和特点，重点介绍了基于视觉、激光、惯性等传感器和基于机器学习、优化算法的在线标定方法。
第四章：基于视觉的在线标定方法
本章详细介绍了基于视觉的在线标定方法，包括特征提取、匹配、尺度估计、旋转矩阵求解等关键技术。
第五章：基于激光的在线标定方法
本章介绍了基于激光的在线标定方法，包括激光扫描数据预处理、点云匹配、尺度估计、旋转矩阵求解等关键技术。
第六章：基于惯性的在线标定方法
本章介绍了基于惯性的在线标定方法，包括惯性测量单元（IMU）数据预处理、姿态估计、尺度估计、旋转矩阵求解等关键技术。
第七章：基于机器学习的在线标定方法
本章介绍了基于机器学习的在线标定方法，包括特征提取、匹配、尺度估计、旋转矩阵求解等关键技术，并分析了不同机器学习算法在在线标定中的应用。
第八章：在线标定实验与分析
本章通过实验验证了所提出的方法的有效性和实用性，并对实验结果进行了详细的分析和讨论。
第九章：结论与展望
本章总结了本书的研究成果，并对未来机器人运动学在线标定技术的发展趋势进行了展望。
本书全面、系统地介绍了机器人运动学在线标定技术，为从事机器人研究、开发和应用的技术人员提供了宝贵的理论指导和实践参考，本书内容丰富，结构清晰，语言简练，是一本值得推荐的机器人运动学在线标定技术著作。