本书目录导读：
《自动控制原理》—— 探索现代控制技术的基石
《自动控制原理》是一本在自动控制领域具有重要地位的教科书，由我国著名自动控制专家胡寿松教授撰写，本书由清华大学出版社出版，首次出版时间为1999年，自问世以来，该书以其系统性强、内容丰富、理论联系实际的特点，受到了广大师生和工程技术人员的喜爱。
作者：胡寿松
出版社：清华大学出版社
出版时间：1999年
《自动控制原理》是一本全面介绍自动控制基本理论、基本方法和技术应用的教科书，本书以系统的理论分析和丰富的实例相结合，深入浅出地阐述了自动控制的基本原理和方法。
本书共分为九章，主要内容包括：
第一章：绪论，介绍了自动控制的基本概念、发展历程和在我国的应用现状。
第二章：自动控制系统的数学模型，介绍了线性时不变系统的数学模型，包括传递函数、状态空间表达式等。
第三章：线性系统的时域分析，介绍了线性系统的稳定性、动态性能和稳态性能等。
第四章：线性系统的频域分析，介绍了线性系统的频率响应、频域稳定性等。
第五章：线性系统的根轨迹分析，介绍了根轨迹的基本概念、绘制方法和应用。
第六章：线性系统的频域综合，介绍了线性系统的频域综合方法，如PID调节器设计等。
第七章：非线性系统的稳定性分析，介绍了非线性系统的稳定性分析方法，如李雅普诺夫方法等。
第八章：线性离散系统，介绍了线性离散系统的数学模型、稳定性分析和综合方法。
第九章：现代控制理论简介，介绍了现代控制理论的基本概念、方法和应用。
第一章绪论部分，胡寿松教授首先介绍了自动控制的基本概念，包括控制系统的组成、分类和特点，回顾了自动控制的发展历程，展示了我国在自动控制领域取得的辉煌成就，介绍了自动控制在我国的应用现状，为读者展示了自动控制技术的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型部分，详细介绍了线性时不变系统的数学模型，包括传递函数、状态空间表达式等，这些数学模型是分析、设计和综合自动控制系统的基础。
第三章线性系统的时域分析部分，重点介绍了线性系统的稳定性、动态性能和稳态性能等，这部分内容是自动控制理论的核心，对于理解和掌握自动控制系统的性能具有重要意义。
第四章线性系统的频域分析部分，介绍了线性系统的频率响应、频域稳定性等，这部分内容对于分析、设计和综合自动控制系统具有重要的指导作用。
第五章线性系统的根轨迹分析部分，介绍了根轨迹的基本概念、绘制方法和应用，根轨迹是分析线性系统稳定性的重要工具，对于设计控制器具有重要意义。
第六章线性系统的频域综合部分，介绍了线性系统的频域综合方法，如PID调节器设计等，这部分内容对于实际工程应用具有重要的指导意义。
第七章非线性系统的稳定性分析部分，介绍了非线性系统的稳定性分析方法，如李雅普诺夫方法等，这部分内容对于理解和掌握非线性系统的稳定性具有重要意义。
第八章线性离散系统部分，介绍了线性离散系统的数学模型、稳定性分析和综合方法，这部分内容对于实际工程应用具有重要的指导意义。
第九章现代控制理论简介部分，介绍了现代控制理论的基本概念、方法和应用，这部分内容对于读者了解和掌握现代控制技术具有重要意义。
《自动控制原理》是一本全面、系统地介绍自动控制基本理论、基本方法和技术应用的优秀教材，对于广大师生和工程技术人员来说，该书是一本不可或缺的参考书籍。