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《机器人状态估计：理论与实践》——机器人控制领域的创新之作
作者：[此处应填写真实作者姓名]
出版社：[此处应填写真实出版社名称]
出版时间：[此处应填写真实出版时间]
《机器人状态估计：理论与实践》是一本专注于机器人控制领域，特别是状态估计技术的专业书籍，该书由知名机器人控制专家[作者姓名]所著，由[出版社名称]出版，于[出版时间]正式发行。
《机器人状态估计：理论与实践》旨在为读者提供机器人状态估计领域的全面指导，从基本概念到高级算法，从理论分析到实际应用，涵盖了机器人状态估计的各个方面，本书不仅适合机器人工程专业的本科生和研究生，也适合从事机器人研发和应用的工程师和技术人员。
1、引言
- 机器人状态估计的重要性
- 状态估计在机器人控制中的应用
- 本书结构及目标
2、状态估计基础
- 状态空间模型
- 状态估计的基本方法
- 线性系统状态估计
3、非线性状态估计
- 非线性系统概述
- 非线性状态估计方法
- 卡尔曼滤波及其改进
4、滑模状态估计
- 滑模控制概述
- 滑模状态估计方法
- 滑模状态估计的应用
5、传感器融合状态估计
- 传感器概述
- 传感器融合技术
- 传感器融合状态估计方法
6、实际应用案例分析
- 工业机器人状态估计
- 服务机器人状态估计
- 移动机器人状态估计
7、总结与展望
- 状态估计技术的发展趋势
- 状态估计在机器人领域的未来应用
本书首先介绍了机器人状态估计的重要性及其在机器人控制中的应用，随后，从基本概念出发，逐步深入到非线性状态估计、滑模状态估计和传感器融合状态估计等高级内容，书中不仅阐述了各种状态估计方法的原理，还通过实际应用案例分析，使读者能够更好地理解状态估计在机器人领域的应用。
本书还特别强调了理论与实践相结合的重要性，通过详细的算法推导和实例分析，帮助读者掌握状态估计的核心技术。《机器人状态估计：理论与实践》是一本具有较高学术价值和实用性的机器人控制领域著作。