本书目录导读:
网络控制系统分析与控制:理论与实践的完美结合
作者:张晓辉
出版社:清华大学出版社
出版时间:2018年
《网络控制系统分析与控制》一书由张晓辉教授撰写,是清华大学出版社出版的一本关于网络控制系统的理论与实践著作,本书以网络控制系统为研究对象,详细介绍了网络控制系统的基本概念、分析方法、设计方法以及在实际工程中的应用。
本书共分为九章,具体如下:
第一章:引言
本章介绍了网络控制系统的基本概念、研究背景以及本书的研究目的和内容。
第二章:网络控制系统的基本理论
本章介绍了网络控制系统的基本理论,包括网络拓扑结构、网络传输特性、网络控制策略等。
第三章:网络控制系统的稳定性分析
本章主要介绍了网络控制系统的稳定性分析方法,包括线性系统稳定性理论、非线性系统稳定性理论以及基于Lyapunov稳定性理论的分析方法。
第四章:网络控制系统的鲁棒性分析
本章介绍了网络控制系统的鲁棒性分析方法,包括H∞控制理论、鲁棒控制理论以及基于Lyapunov稳定性理论的分析方法。
第五章:网络控制系统的优化设计
本章介绍了网络控制系统的优化设计方法,包括线性二次调节器(LQR)设计、H∞控制设计以及鲁棒控制设计。
第六章:网络控制系统的仿真与实验
本章介绍了网络控制系统的仿真与实验方法,包括MATLAB仿真、硬件在环仿真以及实际工程中的应用。
第七章:网络控制系统的应用案例
本章介绍了网络控制系统的应用案例,包括无人机控制、智能交通系统、工业控制系统等。
第八章:网络控制系统的未来发展
本章展望了网络控制系统的未来发展,包括新型网络控制策略、网络控制系统在新兴领域的应用等。
第九章:总结与展望
本章总结了本书的主要内容和研究成果,并对网络控制系统的未来发展进行了展望。
《网络控制系统分析与控制》一书系统地介绍了网络控制系统的基本理论、分析方法、设计方法以及实际应用,对于从事网络控制系统研究、设计、应用等方面的读者具有重要的参考价值,本书结构清晰,内容丰富,理论与实践相结合,是一本值得推荐的优秀著作。