《Reasoning Robots:The Art and Science of Programming Robotic Agents》——探索机器人推理编程的艺术与科学
《Reasoning Robots:The Art and Science of Programming Robotic Agents》是一本由著名人工智能专家Stuart Russell和Peter Norvig合著的书籍,这本书由Pearson出版,首次出版于2016年。
作者简介:
Stuart Russell是加州大学伯克利分校的计算机科学教授,同时也是人工智能领域的领军人物,他的研究领域包括机器学习、人工智能伦理和机器人技术,Peter Norvig是谷歌的首席科学家,同时也是人工智能领域的权威专家,他在机器学习、自然语言处理和人工智能应用方面有着丰富的经验。
书籍信息:
出版社:Pearson
出版时间:2016年
书籍介绍:
《Reasoning Robots:The Art and Science of Programming Robotic Agents》是一本深入探讨机器人推理编程的著作,它结合了艺术与科学的双重元素,旨在为读者提供一个全面了解机器人编程的视角,本书不仅介绍了机器人编程的基本原理和算法,还探讨了机器人推理、决策和行动的策略。
大纲:
第一章:引言
本章介绍了本书的研究背景和目的,阐述了机器人编程在现代社会的重要性,并简要介绍了本书的结构和内容。
第二章:机器人编程基础
本章详细介绍了机器人编程的基本概念、编程语言和开发环境,为读者打下了扎实的编程基础。
第三章:机器人感知与建模
本章探讨了机器人如何感知周围环境,以及如何根据感知信息建立环境模型,为后续的推理和决策提供依据。
第四章:机器人推理与决策
本章介绍了机器人推理的基本原理和算法,包括逻辑推理、概率推理和模糊推理等,并探讨了机器人如何根据推理结果做出决策。
第五章:机器人行动与控制
本章介绍了机器人如何根据决策结果执行行动,包括运动控制、路径规划和任务规划等。
第六章:机器人学习与适应
本章探讨了机器人如何通过学习不断优化自己的行为,包括监督学习、无监督学习和强化学习等。
第七章:机器人伦理与安全
本章讨论了机器人编程中的伦理问题,以及如何确保机器人的安全性和可靠性。
第八章:案例研究
本章通过实际案例,展示了机器人编程在各个领域的应用,如工业自动化、医疗保健、交通运输等。
第九章:未来展望
本章展望了机器人编程的未来发展趋势,以及可能面临的挑战和机遇。
《Reasoning Robots:The Art and Science of Programming Robotic Agents》是一本极具价值的机器人编程指南,它不仅适合人工智能和机器人领域的专业人士阅读,也适合对机器人编程感兴趣的广大读者,通过阅读本书,读者可以深入了解机器人编程的艺术与科学,为未来机器人技术的发展奠定坚实的基础。