本书目录导读：
《智能未来：移动机器人控制技术及其应用》
在科技飞速发展的今天，移动机器人控制技术已经成为人工智能领域的一个重要分支，本书《智能未来：移动机器人控制技术及其应用》由我国知名人工智能专家张伟教授所著，由机械工业出版社于2018年出版，本书全面介绍了移动机器人控制技术的理论基础、关键技术及其在各个领域的应用。
作者：张伟
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年
《智能未来：移动机器人控制技术及其应用》一书共分为九章，涵盖了移动机器人控制技术的各个方面，以下是本书的大纲：
第一章：引言
本章介绍了移动机器人控制技术的发展背景、研究意义以及本书的主要内容。
第二章：移动机器人控制基础
本章介绍了移动机器人的基本概念、分类以及控制理论。
第三章：移动机器人感知技术
本章详细介绍了移动机器人感知技术，包括传感器、感知算法以及感知数据处理。
第四章：移动机器人导航与定位
本章介绍了移动机器人的导航与定位技术，包括路径规划、地图构建以及定位算法。
第五章：移动机器人运动控制
本章介绍了移动机器人的运动控制技术，包括动力学模型、运动学模型以及运动控制算法。
第六章：移动机器人避障与碰撞检测
本章介绍了移动机器人的避障与碰撞检测技术，包括避障算法、碰撞检测算法以及避障策略。
第七章：移动机器人任务规划与执行
本章介绍了移动机器人的任务规划与执行技术，包括任务分解、任务规划算法以及任务执行策略。
第八章：移动机器人应用案例分析
本章通过实际案例分析了移动机器人控制技术在各个领域的应用，如物流、医疗、农业等。
第九章：移动机器人控制技术展望
本章对移动机器人控制技术的发展趋势进行了展望，并对未来研究方向进行了探讨。
本书以移动机器人控制技术为核心，系统介绍了相关理论、技术和应用，以下是部分篇章内容：
1、在第二章中，作者详细介绍了移动机器人的基本概念、分类以及控制理论，为后续章节的学习奠定了基础。
2、在第三章中，作者对移动机器人感知技术进行了深入剖析，包括传感器、感知算法以及感知数据处理，为读者提供了丰富的理论知识。
3、在第四章中，作者介绍了移动机器人的导航与定位技术，包括路径规划、地图构建以及定位算法，使读者对移动机器人的导航与定位有了全面的认识。
4、在第八章中，作者通过实际案例分析了移动机器人控制技术在各个领域的应用，使读者对移动机器人控制技术的实际应用有了直观的了解。
《智能未来：移动机器人控制技术及其应用》一书内容丰富、结构严谨，适合从事移动机器人控制技术研究的学者、工程师以及对该领域感兴趣的读者阅读。