本书目录导读:
《机器人智能控制工程:未来制造业的核心驱动力》
随着科技的飞速发展,机器人技术已经成为推动制造业转型升级的关键力量,在众多关于机器人技术的著作中,《机器人智能控制工程》无疑是一本具有重要影响力的经典之作,以下是关于这本书的详细介绍。
作者:张晓东
出版社:机械工业出版社
出版时间:2018年6月
《机器人智能控制工程》一书由我国著名机器人技术专家张晓东教授所著,由机械工业出版社出版,该书全面介绍了机器人智能控制工程的基本理论、关键技术、应用实例和发展趋势,旨在为广大读者提供一本系统、全面、实用的机器人智能控制工程参考书。
1、引言
1.1 机器人技术的发展背景
1.2 机器人智能控制工程的重要性
1.3 本书结构安排
2、机器人智能控制基本理论
2.1 机器人智能控制概述
2.2 机器人感知与认知
2.3 机器人决策与规划
2.4 机器人控制算法
3、机器人智能控制关键技术
3.1 机器人视觉系统
3.2 机器人触觉系统
3.3 机器人运动控制
3.4 机器人智能导航
4、机器人智能控制应用实例
4.1 机器人焊接技术
4.2 机器人装配技术
4.3 机器人搬运技术
4.4 机器人服务机器人
5、机器人智能控制发展趋势
5.1 人工智能与机器人技术的融合
5.2 机器人控制算法的创新
5.3 机器人应用领域的拓展
《机器人智能控制工程》一书以其系统、全面、实用的特点,为读者提供了丰富的理论知识、关键技术、应用实例和发展趋势,对于从事机器人技术研究和应用的工程技术人员、科研人员以及广大机器人爱好者来说,该书是一本不可多得的佳作,随着我国机器人产业的快速发展,相信这本书将在未来制造业中发挥越来越重要的作用。