本书目录导读：
《自动控制技术基础》——现代自动化技术的基石
《自动控制技术基础》是一本系统介绍自动控制基本原理和应用技术的经典教材，该书由我国著名自动控制专家张明山教授撰写，由清华大学出版社出版，于2010年首次出版。
作者：张明山
出版社：清华大学出版社
出版时间：2010年
《自动控制技术基础》旨在为读者提供自动控制领域的基础知识和基本技能，使读者能够掌握自动控制系统的基本原理、分析方法、设计方法和应用技术，本书内容丰富，结构严谨，理论与实践相结合，适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、控制工程等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书共分为十二章，具体如下：
第一章：自动控制技术概述
第二章：自动控制系统的数学模型
第三章：线性系统的时域分析
第四章：线性系统的频域分析
第五章：线性系统的稳定性分析
第六章：线性系统的校正与设计
第七章：非线性系统的稳定性分析
第八章：非线性系统的控制方法
第九章：自适应控制
第十章：智能控制
第十一章：现代控制理论
第十二章：自动控制系统的应用
第一章介绍了自动控制技术的起源、发展、应用及其在各个领域的地位，本章重点阐述了自动控制系统的基本概念、分类和特点。
第二章介绍了自动控制系统的数学模型，包括传递函数、状态空间表达式等，本章重点讲解了如何建立自动控制系统的数学模型。
第三章介绍了线性系统的时域分析，包括系统的零状态响应、零输入响应、稳态响应等，本章重点讲解了如何求解线性系统的时域响应。
第四章介绍了线性系统的频域分析，包括系统的频率响应、传递函数的极点和零点等，本章重点讲解了如何求解线性系统的频率响应。
第五章介绍了线性系统的稳定性分析，包括鲁棒稳定性、李雅普诺夫稳定性等，本章重点讲解了如何判断线性系统的稳定性。
第六章介绍了线性系统的校正与设计，包括PID控制、状态反馈控制等，本章重点讲解了如何设计线性系统的控制器。
第七章介绍了非线性系统的稳定性分析，包括李雅普诺夫稳定性、Lyapunov直接方法等，本章重点讲解了如何判断非线性系统的稳定性。
第八章介绍了非线性系统的控制方法，包括反馈线性化、滑模控制等，本章重点讲解了如何设计非线性系统的控制器。
第九章介绍了自适应控制，包括自适应律、自适应控制器等，本章重点讲解了自适应控制的基本原理和应用。
第十章介绍了智能控制，包括模糊控制、神经网络控制等，本章重点讲解了智能控制的基本原理和应用。
第十一章介绍了现代控制理论，包括最优控制、鲁棒控制等，本章重点讲解了现代控制理论的基本原理和应用。
第十二章介绍了自动控制系统的应用，包括工业控制、机器人控制、航空航天等，本章重点讲解了自动控制技术在各个领域的应用。
《自动控制技术基础》是一本全面、系统、实用的自动控制技术教材，对于学习和研究自动控制领域具有重要的参考价值。