本书目录导读：
《先进无人机系统制导与控制：技术与挑战解析》
在当今科技飞速发展的时代，无人机技术已经成为军事和民用领域的重要力量，先进无人机系统的制导与控制技术更是无人机技术的核心，为了深入探讨这一领域，我们今天要介绍一本关于先进无人机系统制导与控制的权威著作——《无人机制导与控制技术》。
作者：张晓辉
出版社：国防工业出版社
出版时间：2018年
《无人机制导与控制技术》一书由我国著名无人机技术专家张晓辉所著，由国防工业出版社于2018年出版，本书系统介绍了无人机制导与控制技术的理论、方法与应用，旨在为无人机领域的科研人员、工程技术人员以及相关专业的学生提供一本全面、实用的参考书籍。
本书共分为八个章节，具体如下：
第一章：无人机制导与控制技术概述
本章介绍了无人机制导与控制技术的发展背景、现状及未来趋势，并对无人机制导与控制系统的组成进行了简要说明。
第二章：无人机动力学与运动学
本章重点介绍了无人机动力学与运动学的基本理论，包括无人机质心运动方程、姿态运动方程等。
第三章：无人机制导原理
本章详细阐述了无人机制导的基本原理，包括惯性导航、卫星导航、地形匹配等制导方法。
第四章：无人机控制理论
本章介绍了无人机控制的基本理论，包括线性控制、非线性控制、自适应控制等。
第五章：无人机飞行控制算法
本章重点介绍了无人机飞行控制算法的设计与实现，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
第六章：无人机任务规划与路径规划
本章介绍了无人机任务规划与路径规划的基本方法，包括遗传算法、蚁群算法等。
第七章：无人机仿真与实验
本章介绍了无人机仿真与实验的基本方法，包括仿真软件、实验平台等。
第八章：无人机制导与控制技术应用
本章介绍了无人机制导与控制技术在军事、民用等领域的应用实例。
《无人机制导与控制技术》一书以深入浅出的方式，全面介绍了无人机制导与控制技术的相关理论、方法与应用，本书内容丰富，实用性强，对于无人机领域的科研人员、工程技术人员以及相关专业的学生都具有很高的参考价值，随着无人机技术的不断发展，相信这本书将会成为无人机领域的重要参考资料。